株式会社トキワシステムテクノロジーズ

単純作業は人からロボットへ

ロボットシステムが作業をサポート

  • ピッキング
  • 段取り作業
  • 組立て作業
  • 組付け作業
  • 整列作業
  • 検査計測作業
その自動化システム、私たちにおまかせください! ゴムパッキン自働組付けシステム

参考事例ゴムパッキン
自働組付けシステム

共同開発

株式会社トキワシステムテクノロジーズ
ソフト開発:株式会社トキワシステムテクノロジーズ
三明機工株式会社
装置開発:三明機工株式会社

YouTubeYouTubeにて製品デモ動画を公開中!

ゴムパッキン自働組付けシステム
デモ機基本構成

協働ロボット
  • 3Dカメラ(RealSense D415)
  • 力覚センサ
物体認識アプリ(独自開発)
  • 柔軟物認識AI
  • 位置姿勢認識
  • 柔軟部材のバラ積みピッキング
ロボット調整アプリ(独自開発)
  • 自働キャリブレーション
  • 異種ロボット協調動作
ロボットシミュレータ(独自開発)
  • CADデータ登録
    ※STNデータ

異種メーカ同士の協調作業

移動/ワークのつかみ直し

独自開発 柔軟物認識AI

ハンドアイ3Dカメラ(RealSense)

力覚センサ

押し付け圧力を数値にて管理

バラ積みピッキング

3次元
ボルト円柱・リング形状
ピッキングシステム TOKIWA
3DビジョンシステムTP100M

部品登録不要
  • ボルト円柱
  • リング形状(AI内蔵 βバージョン)
  • 独自開発:位置姿勢認識アルゴリズム
モーションプランニング内蔵
  • 自動経路生成・干渉回避
  • 独自開発:AI ロボットシミュレータ
姿勢変換・整列・収納
画像処理との組合せ
  • 外観検査・寸法計測など
カスタマイズ承ります

令和3年度 名古屋市工業技術グランプリ名古屋市工業研究所長賞

YouTube

トキワシステムテクノロジーズチャンネル

弊社製品の動作を動画でご覧ください。

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